黑料不打烊

Studij懦 dalyko tikslas

Suteikti mechatronini懦 sistem懦 mokslinio tyrimo, eksperimentinio planavimo ir modeliavimo pagrindus.

Studij懦 dalyko apra拧as

Pateikiama mechatronini懦 sistem懦 eksperimentinio tyrimo ap啪valga, apibr臈啪iami mokslini懦 tyrim懦 metodai, supa啪indinama su eksperimento planavimu. Aptariamas mechatronini懦 sistem懦 eksperimento modeliavimas ir simuliavimas.

Studentai, numatytu tvarkara拧tyje metu, privalo dalyvauti ne ma啪iau kaip 75% pratyb懦 ir atlikti ne ma啪iau kaip 75% laboratorini懦 darb懦

Studij懦 dalyko tikslas

Suteikti 啪ini懦 apie mechatronini懦 ir robotini懦 sistem懦 mechanik膮.

Studij懦 dalyko apra拧as

Pateikiama mechatronini懦 ir robotini懦 sistem懦 mechanikos ap啪valga, apib奴dinamos j懦 konstrukcin臈s savyb臈s ir nubr臈啪iamos naudojimo ribos. Aptariama mechatronini懦 ir robotini懦 sistem懦 mechanikos strukt奴ra, pateikiama jos dinamini懦 charakteristik懦 ap啪valga ir praktiniai j懦 radimo pavyzd啪iai.

Studentai, numatytu tvarkara拧tyje metu, privalo dalyvauti ne ma啪au kaip 75% pratyb懦 ir atlikti ne ma啪au kaip 75%
laboratorini懦 darb懦

Studij懦 dalyko tikslas

Suteikti studentams gili懦 啪ini懦 apie baigtini懦 element懦 metodo teorij膮 ir baigtini懦 element懦 tipus, taip pat i拧ugdyti 寞g奴d啪ius gerai suprasti fizinius procesus bei problemas, j懦 matematines i拧rai拧kas ir parinkti tinkamus metodus bei algoritmus problem懦 sprendimui. Papildomai, supa啪indinti su baigtini懦 element懦 modeliavimo fundamentaliais principais ir i拧mokyti taikyti baigtini懦 element懦 analizei naudojamus programinius paketus (ANSYS ir SOLIDWORKS), kai yra siekiama spr臋sti mechanikos ir biomechanikos in啪inerijos problemas.

Studij懦 dalyko apra拧as

Baigtini懦 element懦 metodas (BEM) yra nepakei膷iamas metodas atliekant matematin寞 modeliavim膮 ir simuliacijas, kai yra sprend啪iami 寞vair奴s su fizin臈mis sistemomis susij臋 u啪daviniai, 寞skaitant j懦 strukt奴rin臋 analiz臋, 寞tempimus, skys膷i懦 mechanik膮, 拧ilumos laidum膮, dinamik膮, optimizavimo, garso sklaidos, elektromagnetizmo ir kitus u啪davinius. Kursas apima baigtini懦 element懦 tipus, aproksimavimo funkcijas ir j懦 reik拧mes, variacin寞 skai膷iavim膮, funkcij懦 ekstremumus ir pan. Kurse taip pat pateikiama informacija apie pagrindini懦 BEM metod懦 lyg膷i懦 i拧vedim膮, kra拧tini懦 s膮lyg懦 寞vedimo metodus, tiesini懦 ir netiesini懦 寞vairaus laipsnio diferencialini懦 lyg膷i懦 sistem懦 sprendimo metodus. Suteikiamos 啪inios apie pagrindini懦 mechanikos u啪davini懦 sprendim膮 taikant BEM: tamprumo u啪daviniai, strukt奴r懦 stabilumo u啪daviniai, termin臈s analiz臈s u啪daviniai, hidrodinamikos u啪daviniai ir t. t.
Studentai numatytu tvarkara拧tyje metu privalo dalyvauti ne ma啪iau kaip 60 proc. pratyb懦.

Studij懦 dalyko tikslas

Formuoti specializuotus ma拧in懦, mechanizm懦 ir mechatronini懦 sistem懦, gamybos technologini懦 proces懦 projektavimo bei tyrim懦 problem懦 sprendimo geb臈jimus, reikalingus moksliniams tyrimams atlikti, siekiant nauj懦 啪ini懦 ir pritaikant naujas tyrimo metodikas bei integruoti skirting懦 sri膷i懦 啪inias.

Studij懦 dalyko apra拧as

Pagal katedros patvirtint膮 magistro tezi懦 tem膮 atliekama i拧keltos problemos analiz臈, formuluojamas tikslas ir u啪daviniai, parenkami tyrimo b奴dai, atliekama nagrin臈jam懦 proces懦 ap啪valga.

Studij懦 dalyko tikslas

Parengti studentus, kurie i拧manyt懦 mokslini懦 tyrim懦 metodologij膮 ir metodus, geb臈t懦 atlikti mokslinius tyrimus ir numatyt懦, kaip tyrim懦 rezultatus b奴t懦 galima pritaikyti kuriant ir diegiant inovacijas, sprend啪iant pramon臈s 寞moni懦 in啪inerines ir vadybines problemas.

Studij懦 dalyko apra拧as

Modulyje studijuojami metodologiniai mokslo ir inovacij懦 pagrindai. Mokslinio tyrimo bendroji samprata, strukt奴ra ir u啪daviniai. Kokybiniai ir kiekybiniai mokslini懦 tyrim懦 metodai. Mokslinio tyrimo planavimo etapai, planavimo imtis, validumas, patikimumas ir etika. Pagrindin臈s mokslinio tyrimo strategijos. Teoriniai ir empiriniai mokslini懦 tyrim懦 metodai. Inovacij懦 svarba ir 拧iuolaikin臈s verslo tendencijos. Inovacij懦 samprata, j懦 klasifikacija. Regioniniai inovacij懦 klasteriai, valstybin臈 inovacij懦 politika. K奴rybi拧kumo vaidmuo inovacijoms, k奴rybi拧kas procesas.
Studentai, tvarkara拧tyje numatytu metu, privalo dalyvauti ne ma啪iau kaip 60% u啪si臈mim懦.

Studij懦 dalyko tikslas

Supa啪indinti studentus su 寞vairiais mechatronini懦 sistem懦 modeliavimo metodais.

Studij懦 dalyko apra拧as

Modeliavimo metodai. Mechatronini懦 sistem懦 tip懦 analiz臈 pagal galimyb臋 sukurti norimo tipo model寞. Mechatronini懦 sistem懦 komponent懦 modeliavimas. Sujungtosios mechatronin臈s sistemos, valdymo poveikis. Mechatronini懦 sistem懦 norim懦 savybi懦 k奴rimas modeliuojant naujas mechatronines sistemas.

Studentai, numatytu tvarkara拧職tyje metu, privalo dalyvauti ne ma啪iau kaip 75% pratyb懦 ir atlikti ne ma啪iau kaip 75%
laboratorini懦 darb懦

Studij懦 dalyko tikslas

Suteikti 啪ini懦 apie mechatronini懦 sistem懦 sandar膮, supa啪indinti su 拧i懦 sistem懦 tyrimo diagnostine 寞ranga bei naudojamais metodais.

Studij懦 dalyko apra拧as

Pateikiama informacija apie mechatronini懦 sistem懦 sandar膮, jos tyrimo ir gedim懦 diagnozavimo metodus. Pateikiama diagnostin臈s aparat奴ros ap啪valga, supa啪indinama su mechatronini懦 sistem懦 galim懦 gedim懦 viet懦 nustatymo aplinkyb臈mis. Pateikiamas mechatronini懦 sistem懦 diagnostinio tyrim懦 eigos apra拧ymas.

Studentai, numatytu tvarkara拧tyje metu, privalo dalyvauti ne ma啪iau kaip 75% pratyb懦 ir atlikti ne ma啪iau kaip 75% laboratorini懦 darb懦

Studij懦 dalyko tikslas

Supa啪indinti su mechatronikoje naudojam懦 jutikli懦 konstrukcin臈mis savyb臈mis bei naudojimo galimyb臈mis.

Studij懦 dalyko apra拧as

Pateikiama detali mechatronikoje naudojam懦 jutikli懦 ap啪valga. Detaliai aptariamos jutikli懦 konstrukcin臈s savyb臈s, j懦 panaudojimo mechatronikoje b奴dai ir galimyb臈s. Aptariamos jutikli懦 projektavimo ir tobulinimo galimybes.

Studentai, numatytu tvarkara拧tyje metu, privalo dalyvauti ne ma啪iau kaip 75% pratyb懦 ir atlikti ne ma啪iau kaip 75% laboratorini懦 darb懦

Studij懦 dalyko tikslas

Suteikti 啪ini懦 apie mechatronini懦 sistem懦 valdymo teorij膮, valdymo sistem懦 realizacijas taikant kompiuterizuotas duomen懦 surinkimo ir valdymo sistemas. I拧ai拧kinti valdymo sistem懦 analiz臈s -sintez臈s metodus. Supa啪indinti su adaptyviomis valdymo sistemomis, neuroniniais tinklais.

Studij懦 dalyko apra拧as

Tolydaus laiko ir diskretaus laiko sistemos, valdymo algoritmai, tiesioginis valdymas, valdymas su gr寞啪tamuoju ry拧iu, valdymo sistemos analiz臈, Laplaso, Furje transformacijos ir „z” transformacijos, signalai, adaptyvios valdymo sistemos, neuroniniai tinklai, kompiuterizuoti duomen懦 寞vesties ir valdymo 寞renginiai.

Studentai, numatytu tvarkara拧職tyje metu, privalo dalyvauti ne ma啪iau kaip 75% pratyb懦 ir atlikti ne ma啪iau kaip 75%
laboratorini懦 darb懦

Studij懦 dalyko tikslas

Sudaryti eksperimento plan膮, suformuoti specializuotus mechanini懦 ir mechatronini懦 sistem懦 problem懦 sprendimo geb臈jimus, reikalingus moksliniams tyrimams atlikti, siekiant gauti naujas 啪inias ir tobulinti tyrimo metodikas bei integruoti skirting懦 sri膷i懦 啪inias.

Studij懦 dalyko apra拧as

Tolimesnis gilinimasis 寞 tiriam膮j膮 problem膮, eksperimento (arba teorinio nagrin臈jimo) metodikos sudarymas, eksperimentin臈s 寞rangos komplektavimas, kitur atlikt懦 pana拧i懦 darb懦 rezultat懦 ir publikacij懦 analiz臈.